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L'une des principales attractions de la route romantique est le château de Weikersheim. La résidence principale de la dynastie Hohenlohe est considérée comme un chef-d'œuvre des résidences secondaires.

Au 16ème siècle, le comte Wollfgang II hérite de Weikerheim et y transfère sa résidence. Sous son administration, le château a évolué d'une forteresse entourée d'un fossé d'eau à un magnifique palais de la Renaissance. Les salles somptueuses ont été préservées à ce jour avec leur décoration intérieure intacte. La salle des chevaliers, qui remonte au 17e siècle, a conservé son état d’origine, à l’exception du lambris et du grand lustre ajouté au XVIIIe siècle. En raison de son excellente décoration, la salle d’audience de la princesse Elisabeth Friederike Sophie a été baptisée "Schönes Zimme" (belle salle). À partir de 1710, des ornements baroques sont créés à l'intérieur du château et du jardin. Avec son design axial et son programme varié de figures, le jardin est encore aujourd'hui un modèle d'architecture paysagère baroque. Dans l'ancienne cuisine du château, il y a aujourd'hui une exposition permanente sur l'alchimie. Ici, les visiteurs ont l'occasion de rencontrer le comte Wolfgang II de Hohenlohe et son laboratoire d'alchimie. L'Orangerie, une structure à deux portes à arcades de 1723, a une longueur totale de 100 mètres et sépare le jardin du château de la nature libre. Le jardin du château de Weikersheim est également célèbre pour son programme complet de personnages. Outre les quatre saisons, les quatre éléments et les quatre vents, les dieux des planètes et la fontaine d'Hercule et d'autres dieux de l'Antiquité, il existe également toute une cour de nains habitant ce règne du jardin.

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